중대형 하수검사 로봇용 슬립링 모델

April 14, 2021
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하수도는 지하에 깔려 있습니다.클로즈업 설계로 인해 하수도의 웰빙을 보장하기 위해 정기적인 점검과 유지 보수가 필요합니다.하수구 내부 공간은 상당히 제한적입니다.게다가, 운영 환경은 인간의 개입에 적합하지 않습니다.이러한 상황에서 하수도 검사 로봇이 개발됩니다.대부분의 하수도 검사 로봇에서 슬립 링은 교체할 수 없는 구성 요소입니다.(주)진팟은 슬립링 전문기업으로 하수로봇에 맞는 다양한 슬립링을 개발해왔습니다.

하수도 검사 로봇은 특정 기능에 따라 크기가 다릅니다.소형 하수도 로봇의 경우 컴팩트한 디자인을 위해 JINPAT LPC, LPM 및 LPMS가 주로 채택됩니다.슬립 링에는 고화질 신호 및 이더넷 신호 전송 기능도 있습니다.대형 하수도 로봇의 경우 적용되는 슬립 링은 일반적으로 JINPAT LPT 관통 홀 슬립 링을 기반으로합니다.

 

JINPAT 하수검사로봇용 슬립링

JINPAT LPT000-3816-2402-04S 중공축 슬립링은 하이브리드 슬립링 모델입니다.38개의 16A 채널, 24개의 2A 채널 및 4개의 신호 채널이 있습니다.대전류 전송을 가능하게 하기 위해 다수의 채널이 집적되어 있어 슬립링 유닛의 길이는 315.5m, 직경은 129.4mm에 달한다.이 중공축 슬립링은 하수검사 로봇용 최대 슬립링 모델입니다.LPT000-3816-2402-04S의 전원 링은 FLRY-B 자동차 케이블을 채택하고 신호 링은 꼬인 차폐 쌍을 채택합니다.복잡한 작동 환경에 대처하기 위해 슬립 링의 보호 등급은 IP65에 이릅니다.

유사한 구조 디자인과 기능을 가진 또 다른 JINPAT 슬립 링은 LPC-24A를 기반으로 합니다.하이브리드 슬립 링은 이전 슬립 링 모델에서 LPC-24A-0216-0202로 코드화되었으며 직경이 22m에 불과하고 길이가 42.3mm인 매우 컴팩트한 크기의 슬립 링입니다.중실 샤프트 모델 외에도 중공 샤프트 변형도 있습니다.LPT025-0420-0607은 대표적인 모델 중 하나입니다.관통 구멍 직경은 25.4mm이고 외경은 86mm, 길이는 72.3mm입니다.