인간형 로봇 은 전력 전달 뿐 아니라
인간형 로봇의 급속한 발달은 회전 전기 연결에 대한 요구 사항을 변화시키고 있습니다.
현대 로봇은 단순한 전자 기계 시스템이 아닙니다. 그들은 여러 카메라, 시각 센서, 인공지능 프로세서, 모션 컨트롤러, 통신 모듈 및 액추에이터를 통합합니다.로봇 내부의 회전 인터페이스는 전력 뿐만 아니라, 또한 고속 데이터의 대용량입니다.
로봇 비전과 인공지능 인식을 포함하는 애플리케이션의 경우 신호 전송의 안정성은 로봇이 주변 환경을 인식하고 반응하는 능력에 직접적으로 영향을 줄 수 있습니다.
의JINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW)이 유형의 까다로운 로봇 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.이더넷 및 GMSL 신호특히 인간형 로봇, 머신 비전 시스템, 그리고 다른 지능형 로봇 플랫폼에 적합하도록 합니다.
왜 GMSL 은 로봇 시력 에서 중요 해지고 있는가
카메라는 첨단 로봇에서 가장 중요한 센서 유형 중 하나가 되고 있습니다.
인간형 로봇은 머리, 몸통, 팔 또는 다른 위치에 있는 카메라를 사용하여
- 객체 인식
- 항법 및 위치;
- 깊이 인식
- 장애물 탐지
- 시각적인 서비스
- 인공지능 기반의 환경 이해
이러한 애플리케이션은 최소한의 지연으로 처리 시스템에 도달하기 위해 많은 양의 이미지 데이터를 필요로 합니다.
GMSL 또는 기가비트 멀티미디어 일련 링크는 높은 대역폭, 낮은 지연 카메라 전송에 적합하기 때문에 로봇 인식 시스템에서 점점 더 많이 사용됩니다.
그러나 카메라 측면과 처리 측면 사이에 회전 운동이 존재하는 경우 설계자는 안정적인 신호 전송을 유지할 수있는 회전 전송 구성 요소가 필요합니다.
여기가GMSL를 준수하는 슬리프 링가치있는 것이 됩니다.
이더넷 + GMSL: 하나의 로봇 시스템에서 두 가지 중요한 데이터 경로
로봇 설계자들은 종종 같은 기계 안에서 서로 다른 의사소통 요구사항을 직면합니다.
GMSL는 고속 카메라 및 시각 센서 데이터에 사용할 수 있으며 이더넷은 컨트롤러, 컴퓨팅 플랫폼, 센서 및 기타 네트워크 장치 간의 통신을 지원할 수 있습니다.
두 신호를 모두 지원할 수 있는 슬리프 링은 회전 연결 구조를 단순화할 수 있다.
LPC-15A-0204-01S-01E2는 엔지니어들에게 신뢰할 수 있는 데이터 통신을 유지하면서 연속 또는 반복 회전을 요구하는 애플리케이션에 대한 솔루션을 제공합니다.
이것은 제품을 다음과 관련하게 만듭니다.
- 인간형 로봇
- 이동 서비스 로봇
- 로봇 팔
- 인공지능 검사 장비
- 기계 비전 플랫폼
- 지능형 자동화 시스템
- 멀티 카메라 로봇 시스템
인간형 로봇 의 콤팩트 디자인 문제
휴머노이드 로봇 내부의 공간은 극히 제한적입니다.
큰 산업 기계와 달리 로봇 관절은 종종 상대적으로 작은 기계적 껍질 안에 들어갈 수 있도록 모터, 인코더, 케이블, 베어링, 센서 및 신호 전송 구성 요소가 필요합니다.
LPC-15A-0204-01S-01E2의 컴팩트 구조는 공학자들이 관절 크기를 크게 증가시키지 않고 회전 신호 전송을 통합하는 데 도움이됩니다.
이 특징은 특히 여러 회전 관절에 여러 슬리프 링이 필요할 수 있는 로봇 시스템에 유용합니다.
전기적 으로 복잡 한 환경 을 위해 설계 된 것
로봇 시스템은 모터, 서보 드라이브 및 전력 전자기기를 포함하고 있으며, 이는 까다로운 전자기 환경을 만들 수 있습니다.
고속 이미지 및 통신 신호는 이러한 구성 요소와 함께 안정적으로 작동해야합니다.
LPC-15A-0204-01S-01E2는 강력한 반 간섭 기능을 가지고 설계되었으며 통합 로봇 시스템에서 안정적인 통신을 유지하는 데 도움이됩니다.
머신 비전 애플리케이션에서는 손상된 또는 불안정한 데이터가 이미지 처리 및 AI 인식에 영향을 줄 수 있기 때문에 신호 안정성이 특히 중요합니다.
한 로봇 은 여러 개의 회전 연결 을 필요로 할 수 있다
휴머노이드 로봇은 목, 어깨, 팔, 허리 또는 다른 관절 부분에서 회전 인터페이스를 포함 할 수 있습니다.
따라서 구조에 따라 하나의 로봇 플랫폼 내에서 여러 개의 슬리프 링을 사용할 수 있습니다.
이것은 콤팩트하고 빠른 슬리프 링 기술을 점점 더 복잡한 로봇 설계에 중요한 기능 요소로 만듭니다.
AI 로봇의 다음 세대를 지원
로봇이 더 많은 카메라와 더 높은 해상도의 센서, 점점 더 강력한 인공지능 프로세서를 채택함에 따라 기계 내부에서 전송되는 데이터의 양은 계속 증가할 것입니다.
전력 또는 낮은 주파수 신호를 위해만 설계된 전통적인 회전 연결은 더 이상 충분하지 않을 수 있습니다.
이러한 해결책은JINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2, 이더넷과 GMSL 신호 능력과 콤팩트한 기계적 통합을 결합하여 엔지니어들에게 더 높은 성능의 로봇 인식 시스템에 대한 실용적인 경로를 제공합니다.
인간형 로봇, 인공지능 비전 플랫폼, 또는 고급 자동화 시스템을 개발하든 간에, JINPAT은 여러분의 엔지니어링 팀과 함께 신호에 따라 슬리프 링 구성을 평가할 수 있습니다.기계 및 응용 요구 사항.
JINPAT에 연락해 로보틱 회전 변속기 요구사항을 논의해 주세요.