우리 모두 알고 있듯이 슬립 링은 회전 또는 회전 시스템에서 전기 연결을 유지하기 위해 전력, 신호, 데이터 등을 전송하는 데 사용되는 장치입니다.로봇에서 슬립 링은 특히 로봇 팔, 플랫폼, 센서 및 기타 장치의 회전 자유도가 필요한 경우 광범위한 응용 분야를 가지며 슬립 링의 중요성은 자명합니다.
그 중 로봇 팔과 회전 플랫폼에서 다관절 로봇 팔과 로봇의 회전 플랫폼은 이동 중에 전력과 신호의 전달을 유지해야 합니다.슬립 링은 로봇 팔의 회전 조인트에 설치될 수 있으므로 로봇 팔이 움직이는 동안 감겨지거나 연결이 끊어지는 문제 없이 전원, 신호 및 데이터가 연결된 상태를 유지할 수 있습니다.모바일 로봇에서는 검사 로봇, 무인 차량 등과 같은 일부 모바일 로봇이 이동 중에 전원 공급 및 데이터 전송을 유지해야 할 수도 있습니다.슬립 링은 로봇의 바퀴나 연결 부품에 설치할 수 있어 전기 연결에 영향을 주지 않고 자유롭게 회전할 수 있습니다.
최근 ROBOMASTER 경쟁이 본격화되고 있으며 JINPAT 남서 교통대학교 HELIOS 팀이 후원하는 맞춤형 슬립 링은 전력 요구 사항을 충족할 뿐만 아니라 신호도 수행하는 12방향 2-ann 케이블이 장착된 것이 특징입니다. 움직임이 왜곡되지 않도록 6개의 전원 케이블을 차폐합니다.또한 작은 크기, 가벼운 무게, 정확한 크기 및 평면 평등의 특성을 가지며 12개의 장착 구멍을 갖추고 있으며 외경은 120mm, 질량은 880g에 불과합니다.
슬립 링의 설계 및 선택에는 전류 전송 용량, 신호 전송 성능, 내구성, 마찰 및 마모를 비롯한 여러 요소를 고려해야 합니다.동시에 안정적인 연결을 보장하려면 일반적으로 슬립 링을 정기적으로 유지 관리하고 청소하여 먼지나 오물이 전송 효과에 영향을 미치지 않도록 해야 합니다.동시에 JINPAT는 모든 대학생들이 ROBOMASTER 대회에서 자신의 기술 스타일을 보여주고 이상적인 결과를 얻기를 바랍니다!